Referente ao curso HTML5 e CSS3 I: Suas primeiras páginas da Web, no capítulo Aprimorando o layout e atividade Centralizando o conteúdo da seção de navegação
Ainda não entendi porque o uso da margem automática não resolveria o problema .
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Para usar o margin auto para centralizar, você precisaria definir um para width do elemento. Nesse caso, querendo somente centralizar texto o text-align é uma mão na roda :)
