Primeiro código com o peso e altura .textContent:
var paciente1 = document.querySelector("#primeiro-paciente");
var peso1 = paciente1.querySelector(".info-peso").textContent;
var altura1 = paciente1.querySelector(".info-altura").textContent;
var imc1 = peso1 / (altura1*altura1);
var imcPaciente1 = paciente1.querySelector(".info-imc").textContent;
imcPaciente1 = imc1;
Segundo separado:
var trpaciente1 = document.querySelector("#primeiro-paciente");
var tdpeso1 = trpaciente1.querySelector(".info-peso");
var peso1 = tdpeso1.textContent;
var tdaltura1 = trpaciente1.querySelector(".info-altura");
var altura1 = tdaltura1.textContent;
var imc1 = peso1 / (altura1*altura1);
var tdimcPaciente1 = trpaciente1.querySelector(".info-imc");
tdimcPaciente1.textContent = imc1;