Eu me fiz essa pergunta e logo depois fiz um teste com o nome do arquivo. Meu arquivo esta salvo como LivrosController; troquei o nome para LivroController e depois carreguei o link e parou de acessar a pagina; ele parou porque tinha que alterar de Livros/... para Livro/... O link sempre vai começar com o nome do seu arquivo sem a palavra Controller.
Só estou fazendo esse comentário pq me surgiu essa duvida e eu achei que podia acontecer com outra pessoa.
