Por que o código não funciona?

Oi Gabriel tudo bem?

Faltou colocar um if dentro da atualizaTela1 pra quando x for maior que 580 x ser igual a 0.

Veja como ficou meu código:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgrey';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();

    }

    function limpaTela() {
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;

    var vaiEVolta = 0;

    function atualizaTela2() {
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x--;
        console.log(vaiEVolta);
        console.log(x);
    }

    function atualizaTela1() {
        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x++;
        console.log(vaiEVolta);
        console.log(x);
        if (x >= 580) {
            x = 0;
        }
    }

    if (vaiEVolta == 0) {
        setInterval(atualizaTela1, 1);
    }
    if (x >= 580) {
        vaiEVolta++;
    }

    if (vaiEVolta == 1) {
        setInterval(atualizaTela2, 1);
    }
    if (x <= 19) {
        vaiEVolta--;
    }



</script>

Espero ter ajudado!!!

Olá André, muito obrigado.

Disponha e bons estudos!!!