Ficou um pouco confuso a demonstração das aulas, pois no video explicativo os métodos doFilter e getUsuario utilizam um código diferente (utilizei o mesmo código da video aula e estava dando erro 500, mesmo após a utilização dos cookies), já na explicação escrita o código muda (utilizando o código escrito rodou normalmente). Pra quem está aprendendo dificulta muito ficar comparando código com código.
Não sei se é algum erro do Alura ou se é isso mesmo!