Solucionado
No vídeo da Aula 4, mesmo após colocar permissão de execução (+x) para o programa 'dorme', temos que informar o caminho em que ele se encontra, para daí conseguirmos executar (./dorme).
Já nos programas 'firefox' e 'gedit', não precisamos digitar o caminho que eles se encontram.
Qual é a diferença entre eles?
Olá Danilo, tudo bem? Isso acontece porque os programas como 'firefox' e 'gedit' já estão no path do seu usuário, ou seja, já estão com o caminho configurado, então sempre que digitamos apenas o nome "firefox" o sistema já sabe qual é o caminho completo do programa.
Espero ter esclarecido sua dúvida!