Não entendi a necessidade do parâmetro "acao" nas páginas JSP. Deixei minhas páginas sem esse parâmetro e tudo funciona normalmente.
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Não entendi a necessidade do parâmetro "acao" nas páginas JSP. Deixei minhas páginas sem esse parâmetro e tudo funciona normalmente.
Pergunta boba, eu tinha mantido o parâmetro no c:url
<c:url value="/entrada?acao=novaEmpresa" var="linkServletNovaEmpresa"/>