Olá, Tainá, faltou você colocar return true nas condições em que o saque é bem sucedido:

public bool Saca(double valor)
        {

            if (this.saldo >= valor && valor >= 0)

            {
                if (this.titular.ehMaiorDeIdade())
                {
                    this.saldo -= valor;
                    return true; //FALTOU ESTA LINHA
                }
                else
                {
                    double limiteSaque = 200;

                    if (valor <= limiteSaque)
                    {
                        this.saldo -= valor;
                        return true; //FALTOU ESTA LINHA
                    }
                    else
                    {
                        return false;
                    }
                }

            }

            return false;
        }

Boa sorte e bons estudos!

mas é necessario? achava que ao não colocar ele ja entendia como um true!

Não, o que acontece é que execução do método Saca continua até o programa encontrar um retorno, que acontece na última linha, onde é executado return false;

ate encontrar um retorno falso, no caso?

seria tipo um while True ...break ?

Não, o while é um laço que executa o código enquanto a condição for verdadeira. No código acima, não existe um laço, e sim uma execução única. Com o return true, a execução é interrompida nessa linha e o método Saca indica que houve sucesso no saque. Sem o return true, a execução continua e retorna falso na última linha, indicando (erroneamente) que o saque não foi realizado.

esse return true ou falso tem que retornar um texto true ou falso?

O tipo de retorno do método Saca é um bool (public bool Saca(double valor)), então tem que retornar um valor booleano true ou false.

mas aparece em algum lugar digitado isso?

por que no final tem que ter um return false? no final de tudo

Se um método tem um tipo de retorno, todos os "caminhos" que o programa percorrer dentro do método precisam terminar com uma instrução return.

O método Saca tem um tipo de retorno bool, então todos os "caminhos" que o programa percorrer dentro do método precisam terminar em um return true ou return false. Se removermos a última linha, tomamos um erro de compilação.