Por que a seguinte JSTL não funciona? (cap. 11 - trabalhando com taglibs)

    <c:if test="${usuarioLogado}">
        Você está logado como ${usuarioLogado}<br/>
    </c:if>

StackTrace

    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:568)
    org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:470)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
    org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
    javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:727)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52)
    br.com.alura.gerenciador.web.FiltroDeAuditoria.doFilter(FiltroDeAuditoria.java:44)