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Por qual razão as features não foram normalizadas

Sempre fico em duvida em quando normalizar as features ou não. Tinha como padrão na minha cabeça 'sempre normalizar' mas no curso a instrutora não faz a normalização das variáveis, aí fiquei com a duvida 'Quando normalizar?' e se existe situações onde não se normaliza. Pesquisando na internet também descobri que só deve-se normalizar as features depois da separação em treino e teste, isso é verdade? Obrigado.