Olá, Erick, tudo bem?

Você poderia fornecer mais detalhes do seu problema? Assim, poderei entender melhor o que pode estar acontecendo no seu ambiente.

O erro retornado foi de restrição de integridade violada - chave mãe não localizada, ou seja, não foi localizado o CPF ou a Matrícula nas suas tabelas originais.

• A tabela de clientes e a tabela de vendedores já foram criadas e populadas?
• Se sim, você poderia realizar um select nestas tabelas e verificar se a matrícula e o CPF que vão ser inseridos na tabela de notas já existem nestas tabelas?

Aguardo o seu retorno!