Segue abaixo uma pequena e simples solução para evitar que a raquete do usuário saia dos limites do jogo:
function verificaColisaoRaqueteBorda(){
if (yRaquete <= 0){
yRaquete = 0;
}
if (yRaquete + raqueteAltura >= 400)
yRaquete = 400 - raqueteAltura;
}