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Poderia ser outra reposta?

Se eu colocar uma urlPattern no webServlet não poderia ser a resposta apenas sem o .html? Por exemplo: localhost:8080/gerenciador/formNovaEmpresa e eu teria acesso?

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Dá sim amigo:

<servlet>   
  <servlet-name>search</servlet-name>
  <jsp-file>/search.jsp</jsp-file>
</servlet>

<servlet-mapping>
  <servlet-name>search</servlet-name>
  <url-pattern>/search</url-pattern>
</servlet-mapping>