Tenho a impressão que este documento pode acabar ingessando o processo num modelo de desenvolvimento ágil. Esse documento é válido tanto para o modelo cascata quanto ágil? Caso ele precise existir, preciso ter um plano de teste para todo o sitema? Ou este plano é por feature? Por sprint? Não está bem claro o ciclo de vida de um plano de testes.
Acredito que a realidade de cada equipe e de cada empresa seja diferente, porém, por experiência, com uma boa distribuição de QA's em cada squad, a documentação do Plano de Teste não interfere no modelo ágil, contudo, caso o time não seja dividido por squad e/ou haja uma baixa quantidade de QA's na equipe, pode acabar atrapalhando no desenvolvimento ágil sim, porém vale ressaltar que é uma documentação importante e que pode fazer a diferença futuramente, por isso é sempre válido avaliar ambos os lados e como de costume, fazer um teste e analisar os resultados.