Solucionado
Quando no trecho afirma: "No Waterfall, quando dividimos o modelo em etapas, a primeira etapa se direciona para a segunda e esta se movimenta para a terceira e assim por diante." Apesar de dividir em etapas existe um planejamento geral a princípio, correto?
Tatiana, tudo bom?
Sim, no waterfall tem uma fase de planejamento que acontece logo após a fase de requerimentos (ou requisitos). Primeiro você pega todos os requisitos e depois planeja como vai executar. Abaixo um esquema simples de waterfall que pode te ajudar. Lembrando que as fases, nesse caso, vão da esquerda para a direita.
Requerimentos >> Planejamento >>Codificação >> Testes >> Execução
Ótimo! Obrigada!
Também tinha essa dúvida. Excelente resposta. Obrigado.