Boa noite Leonard, tudo certo?
O ideal é que todos os elementos, sem distinção, utilizem unidades de medidas relativas como "%", "em" ou "rem" por exemplo ao inves de medidas fixas como "pixel".
A questão dos elementos se adequarem é exatamente pelo tipo de medida que estão utilizando. Porem não existe uma formula ou regra especifica a ser seguida, por exemplo "sempre use %" ou "sempre use rem", isso vai depender do seu projeto, dos elementos utilizados e do tamanho das telas que voce deseja atender.
O melhor a ser feito é sempre usar unidade de medida relativas e fazer o máximo possivel de testes em tamanhos de telas diferentes, isso vai te ajudar a evitar maiores dores de cabeça e quebras de layout.
Abraço!