Solucionado
Usando o código abaixo tentei inserir o valor boolean no banco de dados MySql.
if(array_key_exists('usado', $_POST)) {
$usado = "true";
} else {
$usado = "false";
}A mensagem de erro foi a seguinte, e não entendi por que o MySql espera que eu envie um valor inteiro. O código funcionou após substituir true/false por 1/0, mas a dúvida persiste. Alguém pode ajudar?
Produto carro não foi adicionado: Incorrect integer value: 'false' for column 'usados' at row 1
Dá uma conferida na sua tabela, como estão os tipos dos campos.
No código apresentado há um erro de tipagem, os valores booleanos true e false em PHP devem ser escritos sem aspas, ou serão interpretados como string e não como boolean. Remova as aspas dessa maneira:
if(array_key_exists('usado', $_POST)) {
$usado = true;
} else {
$usado = false;
}