Personagem não para quando chega onde ele tem que vagar.

Quando eu coloco o jogo para rodar, o Zumbi cria os pontos aleatórios, vai até eles, mas quando chega ele não para de andar naquela direção, ele segue reto até o fim e nunca para, só quando o contador chega a 0 e ele tem que ir atrás de outra posição.

Provavelmente deve ser um erro bobo que eu não estou conseguindo enxergar.

Meu código:

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;

public class Script_Inimigo_Controle : MonoBehaviour, Interface_Matavel { private Vector3 direcao; private Vector3 posicaoAleatoria;

public float distanciaAteOndeVaga = 10;
private float contadorVagar;
private float tempoVagando = 4;

public GameObject Jogador;
public AudioClip SomDeMorte;
private Script_Movimento movimentar;
private Script_Animação animar;
private Script_Status status;

void Start()
{

    Jogador = GameObject.FindGameObjectWithTag("Jogador");

    movimentar = GetComponent<Script_Movimento>();
    animar = GetComponent<Script_Animação>();
    status = GetComponent<Script_Status>();
    ZumbisDiferentes();

}
void Update()
{

}

void FixedUpdate()
{
    float distancia = Vector3.Distance(transform.position, Jogador.transform.position);

    movimentar.Girando(direcao);
    animar.Movimentar(direcao.magnitude);

    if (distancia > 15)
    {
        Vagar();
    }
    else if (distancia > 2)
    {
        Perseguir();
    }
    else
    {
        animar.Atacar(true);
    }
}

void Perseguir()
{
    direcao = Jogador.transform.position - transform.position;
    status.Velocidade = 5.0f;
    movimentar.Girando(direcao);
    movimentar.Movendo(direcao, status.Velocidade);

    animar.Atacar(false);
}

void Vagar()
{
    contadorVagar -= Time.deltaTime;
    status.Velocidade = 1.5f;
    if (contadorVagar <= 0)
    {
        posicaoAleatoria = AleatorizarPosicao();
        tempoVagando = Random.Range(1, 4);
        contadorVagar += tempoVagando;
    }                 
    bool pertoSuficiente = Vector3.Distance(transform.position, posicaoAleatoria) <= 0.05;


    if (pertoSuficiente == false)
    {
        direcao = transform.position - posicaoAleatoria;
        movimentar.Girando(direcao);
        movimentar.Movendo(direcao, status.Velocidade);

    }

}

Vector3 AleatorizarPosicao()
{
    Vector3 posicao = Random.insideUnitSphere * distanciaAteOndeVaga;
    posicao += transform.position;
    posicao.y = transform.position.y;
    return posicao;
}
void AtacaJogador()
{
    int danoZumbi = Random.Range(20, 35);
    Jogador.GetComponent<Script_Jogador>().TomarDano(danoZumbi);
}
void ZumbisDiferentes()
{

    int gerarTipoDeZumbi = Random.Range(1, 28);
   transform.GetChild(gerarTipoDeZumbi).gameObject.SetActive(true);
}

public void TomarDano(int Dano) { status.Vida -= Dano; if (status.Vida <= 0) { Morrer(); } }

public void Morrer()
{
    Destroy(gameObject);
    Script_Audio_Controle.instancia.PlayOneShot(SomDeMorte);
}

}