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Personagem e zumbis atravessando os colisores

Olá, o personagem e os zumbis estão atravessando o cenário, eles esbarram nos colisores, mas se forçar um pouco atravessam de boa.Insira aqui a descrição dessa imagem para ajudar na acessibilidade

esse erro aparece, tem alguma coisa a ver com isso?

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object ControlaInimigo.g__Vagar|10_0 () (at Assets/Scripts/ControlaInimigo.cs:68) ControlaInimigo.FixedUpdate () (at Assets/Scripts/ControlaInimigo.cs:38)

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Não parece ter a ver com o erro, mas podemos tratá-lo depois haha

Isso normalmente acontece na junção dos colisores, dá uma olhada nesse tópico eu falo um pouco sobre como resolver para a jogadora, mas o mesmo pode se aplicar aos zumbis.