Olá! Minha personagem consegue atravessar as construções, mesmo com rigidbody, box colliders etc. Ela não atravessa coisas no meio do cenário como os buracos ou o trator. Estou mandando meu projeto no link abaixo, caso for necessário :) Obrigada desde já!
https://drive.google.com/drive/folders/1Gvai76LPNkXKs8pJY0Vl68dQ29WPfr-Y?usp=sharing