Olá, Kelvin! Tudo certo?
Perceba que na chamada da função temos 2 parâmetros (pivo e array):
function encontraMenores(pivo,array) //temos o pivo e o arrayPorém, ao chamar a função dentro do console.log, você acabou não passando o valor do array. Assim, o ele define o valor do array como undefined e lança o erro pois não consegue chamar a propriedade .length() de uma variável undefined.
Para resolver isso, basta passar a listaLivros como segundo argumento, ficando assim:
console.log(encontraMenores(listaLivros[2], listaLivros));Caso tenha ficado com alguma dúvida, não deixe de compartilhar!
Continue praticando e evoluindo na sua jornada.
Bons estudos e até mais!
Muito obrigado