PDO

<?php 
include("conexao.php");
require_once("class/responsavel.class.php");
require_once("class/endereco.class.php");

    $verifica_cpf = $pdo -> prepare ("SELECT (cpf) FROM responsaveis WHERE cpf=:cpf");

            $verifica_cpf -> bindValue(":cpf", $_POST["cpf"]);
            $verifica_cpf -> execute();

    if ($verifica_cpf -> rowCount() == 1){
            echo"Usuário já cadastrado!";
    }
    else{

    try{

        $pdo -> beginTransaction();
        $pdo -> setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

        $end = new Endereco();

            $end -> setRua($_POST["rua"]);
            $end -> setComplemento($_POST["complemento"]);
            $end -> setBairro($_POST["bairro"]);
            $end -> setCidade($_POST["cidade"]);
            $end -> setEstado($_POST["estado"]);
            $end -> setCep($_POST["cep"]);


        $cadastro_end = $pdo -> prepare ("INSERT INTO enderecos (rua, complemento, bairro, cidade, estado, cep) VALUES (:rua, :complemento, :bairro, :ciddade, :estado, :cep)");

            $cadastro_end -> bindValue(":rua", $end -> getRua());
            $cadastro_end -> bindValue(":complemento", $end -> getComplemento());
            $cadastro_end -> bindValue(":bairro", $end -> getBairro());
            $cadastro_end -> bindValue(":ciddade", $end -> getCidade());
            $cadastro_end -> bindValue(":estado", $end -> getEstado());
            $cadastro_end -> bindValue(":cep", $end -> getCep()); 

            $cadastro_end -> execute();

            //Recupera o ultimo id inserido
            $id_end = $pdo->lastInsertId();


        $resp = new Responsavel();

            $resp -> setNome($_POST["nome"]);
            $resp -> setEmail($_POST["email"]);
            $resp -> setDtNascimento($_POST["dt_nascimento"]);
            $resp -> setCpf($_POST["cpf"]);
            $resp -> setRg($_POST["rg"]);
            $resp -> setTelefonePrincipal($_POST["tel_1"]);
            $resp -> setTelefoneSecundario($_POST["tel_2"]);
            $resp -> setEndereco($id_end);

        $cadastro_resp = $pdo -> prepare ("INSER INTO responsaveis (cpf, dt_nascimento_resp, nome_resp, email_resp, tel_principal, tel_secundario, rg_resp, cod_endereco) VALUES (:cpf, :dtnascimento, :nome, :email, :telpri, :telsec, :rg, :endereco)");

            $cadastro_resp -> bindValue(":cpf", $resp -> getCpf());
            $cadastro_resp -> bindValue(":dtnascimento", $resp -> getDtNascimento());
            $cadastro_resp -> bindValue(":nome", $resp -> getNome());
            $cadastro_resp -> bindValue(":email", $resp -> getEmail());
            $cadastro_resp -> bindValue(":telpri", $resp -> getTelefonePrincipal());
            $cadastro_resp -> bindValue(":telsec", $resp -> getTelefoneSecundario());
            $cadastro_resp -> bindValue(":rg", $resp -> getRg());
            $cadastro_resp -> bindValue(":endereco", $resp -> getEndereco());

            $cadastro_resp -> execute();

            $pdo -> commit();

            echo"Cadastro efetuado com sucesso!";

    }

    catch(PDOException $e) {
        $pdo->rollBack();

        echo"Erro! Casso persista entre em contato com o administrador.";
    }


    }

?>