Olá!
Achei esse material da propria alura que contem um trecho sobre esta tua duvida.
https://www.alura.com.br/artigos/estruturas-basicas-de-controle-com-go
"Repare que as instruções if podem ou não ter sua condicional entre parênteses. Normalmente elas são escritas sem os parênteses mesmo. Fiz aqui apenas para mostrar que é possível."
"Repare que, assim como o if, o for também não precisa de parênteses. Esta característica, combinada com outras da linguagem, contribuem para tornar o código menos verboso."
