Olá Matheus, Tudo bom?
O primeiro erro pode ser por falta da importação do FormsModule ou ReactiveModule do módulo do formulário. Já o segundo pode ser por não declarar o MensagemComponent no módulo.
Você fez a declaração do app-mensagem dentro do HomeModule? Compartilha o código do NovoUsuarioComponent e o HomeModule para entender o que está acontecendo.
Aguardo. Bons estudos, Matheus.