Fala, Arthur! Tudo bem contigo?
Muito obrigado por postar essa informação.
Eu rodei e no meu caso rodou tranquilamente sem a necessidade de colocar o .doubleValue()no final, porém, com certeza haverá situações em que será necessário acrescentar.
    public static void main(String[] args) {
        EntityManagerFactory emf = Persistence.createEntityManagerFactory("alura");
        EntityManager em = emf.createEntityManager();
        String jpql = "select avg(m.valor) from Movimentacao m";
        TypedQuery<Double> query = em.createQuery(jpql, Double.class);
        Double mediaDasMovimentacoes = query.getSingleResult();
        System.out.println("A média das movimentações é: " + mediaDasMovimentacoes);
    }
Ou, conforme sua dica:
Double mediaDasMovimentacoes = query.getSingleResult().doubleValue();
Valeu!
Um abraço e bons estudos!!!