Se você está usando JDK11, Tomcat 9, Eclipse 2021-6 e mesmo assim está tendo erro 500 nessa parte do curso então é provável que você tenha usado o autocomplete do Eclipse e ele colocou a URI errada na hora de importar a lib do JSTL.
Confira a seguinte linha:
<%@ taglib uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" prefix="c" %>
Aqui o Eclipse importou faltando o /jsp na uri.
Espero ter ajudado, bons estudos!