Para quem está com problema ao acessar alguma página ( s:mvcUrl)

Após realizar as alterações nesta aula, estava dando erro na EL ${ s:mvcUrl('HC#index').build() } ao tentar acessar alguma página. O erro dizia que não estava sendo encontrado o HC#index. Para resolvê-lo, foi necessário alterar as dependências de algumas bibliotecas do Spring. As tags do Spring no meu pom.xml ficaram assim:

        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-webmvc</artifactId>
            <version>4.1.0.RELEASE</version>
        </dependency>
                <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-context-support</artifactId>
            <version>4.1.0.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework</groupId>
            <artifactId>spring-orm</artifactId>
            <version>4.1.0.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.security</groupId>
            <artifactId>spring-security-config</artifactId>
            <version>4.0.0.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.security</groupId>
            <artifactId>spring-security-taglibs</artifactId>
            <version>4.0.0.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.security</groupId>
            <artifactId>spring-security-web</artifactId>
            <version>4.0.0.RELEASE</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.security</groupId>
            <artifactId>spring-security-core</artifactId>
            <version>4.0.0.RELEASE</version>
        </dependency>