Até a data de hoje (07/01/2021) o pacote utilizado na aula não tem suporte para a versão 87 do chrome. Só suporta até a versão 85, ou seja, ou você desatualiza o seu google chrome (não faça isso!) ou instala um pacote que dê suporte.
edit : desinstale o pacote anterior, caso tenha instalado. Dê 'clean' no projeto e 'rebuild'!
Para contornar este problema, utilize este pacote no nuget :
Selenium.WebDriver.ChromeDriver
Após isso, vá no seu arquivo de Fixture (no meu caso chamado de 'TesteFixture') E utilize o caminho diretamente deste novo pacote :
Driver = new ChromeDriver(".");
o '.' aparentemente pega o caminho padrão do webdriver instalado por este pacote. Como citado na resposta do link abaixo.
Percebi que o único pacote atualizado até HOJE é este. Então instalei o novo pacote e resolvi o problema do caminho padrão, ajuda desta resposta : https://stackoverflow.com/a/52238401/13156642.