Olá, Erick.
Como está dentro de um ul acredito que você queira inserir li's dentro dele, então seria necessário fazer informar o dado tag, assim:
<div class="paginator">
<ul class="pagination">
<?= $this->Paginator->prev(__('Voltar'), ['tag' => 'li']) ?>
<?= $this->Paginator->numbers(['tag' => 'li']) ?>
<?= $this->Paginator->next(__('Avançar'), ['tag' => 'li']) ?>
</ul>
</div>
Desta forma o resultado seria:
<div class="paginator">
<ul class="pagination">
<li><a href="URL">Voltar</a></li>
<li><a href="URL">1</a></li>
<li><a href="URL">2</a></li>
<li><a href="URL">3</a></li>
<li><a href="URL">Avançar</a></li>
</ul>
</div>
Dê uma lida na documentação do Paginator no site do Cake: 2.0 ou 3.0
Espero ter ajudado.
Abs!