Olá Leandro, tudo bom?

Tem sim. Se você está usando algum servidor apache você pode configurar isso no arquivo .htaccess, mas dependendo do framework que você for utilizar cada um tem um mecanismo diferente para tratar erros.

Espero ter ajudado, abraços.

Estou usando apache sim. Eu criei este arquivo .htaccess e coloquei na raiz do meu projeto para extrair a extensão ".php", para configurar as páginas de erro o que devo fazer neste arquivo ".htaccess" ?

Olá Leandro, para redirecionar um 404 por exemplo você pode adicionar a seguinte linha:

ErrorDocument 404 /404.php

Abraços.