Pagina Login

Como faço para essa funcionalidade, sem precisar utilizar login.html. Gostaria de realizar o login a partir da home. Tentei isso aqui, porem, nao funcionou

 @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
        http
                .authorizeRequests()
                .anyRequest().authenticated()
                .and()
                .formLogin(form -> form
                        .loginPage("/home")
                        .defaultSuccessUrl("/cardapio", true) // essa linha que vai resolver seu problema, ela define qual é a página padrão da sua aplicação, então sempre que você logar ele vai te direcionar para a /home
                        .permitAll()
                ).logout(logout -> logout.logoutUrl("/logout")
                ).csrf().disable();
    }