Page Not Found | Zend Framework: Mais prática do seu framework predileto

Eu segui todos os passos indicados mas não ta encontrando meu controller.

Segue meu código:

<?php
//IndexController.php

namespace Estoque\Controller;

use Zend\Mvc\Controller\AbstractActionController;

class IndexController extends AbstractActionController
{
    public function IndexAction()
    {
        echo "Bem vindos ao zend";
        exit();
    }

}
?>

<?php
//module.config.php

return array(

    'router'=> array(
        'routes'=> array(
            'estoque'=> array(
                'type' => 'Literal',
                'options'=> array(
                    'route'=> '/app',
                    'defaults'=> array(
                        '__NAMESPACE'=> 'Estoque\Controller',
                        'controller'=> 'index',
                        'action'=> 'index'
                    )
                )
            )
        )
    ),
    'controllers'=> array(
        'invokables'=> array(
            'Estoque\Controller\Index'=> 'Estoque\Controller\IndexController'
        )
    )
);

"A 404 error occurred Page not found. The requested controller could not be mapped to an existing controller class.

Controller: index(resolves to invalid controller class or alias: index) No Exception available"

<?php return array( 'router' => array ( 'routes' => array ( 'application' => array ( 'type' => 'Literal', 'options' => array ( 'route' => '/app', 'defaults' => array ( '__NAMESPACE__' => 'Estoque\Controller', 'controller' => 'Index', 'action' => 'Index' ), ), ), ), ),'controllers'=> array( 'invokables'=> array( 'Estoque\Controller\Index'=> 'Estoque\Controller\IndexController' ) ) );