Outro possível erro é na classe Humanoide pois não está como export class, e sim somente class. Assim ela não pode ser herdada, certo?
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Outro possível erro
solução!
Fala José, tudo bem? Espero que sim!
Nós utilizamos o export quando queremos exportar algo para fora do arquivo, então como as classes estão no mesmo arquivo, não há necessidade de exportar ja que não iremos importar em lugar nenhum.
Caso ainda fique com dúvida em relação a export e import, recomendo dar uma olhada nac doc.
Espero ter ajudado, abraços e bons estudos :D