Minha solução ficou assim [7].[5-9]\s* - \w+ e funcionou, selecionou os dois alunos, mesmo com os espaços extras depois do nome do Bob.
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Outra solução
Encontrei essa outra solução também.
Levei em consideração o espaço que há depois do hífen
[7].[5-9]\s+-\s+\w+