Ao invés de utilizar uma função para voltar o carro para a posição inicial, criei um if dentro da própria função movimentaCarro()
Funcionou legal tb ;)
function movimentaCarro()
{
for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i +1)
{
xCarros[i] -= velocidadeCarros[i];
if (xCarros[i] == -60)
{
xCarros[i] = 550
}
}
}