Solucionado (ver solução)
Solucionado
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Outra maneira sem usar a biblioteca e utilizando mais a própria logica

Não quis utilizar o método da aula, então fiz esse código de forma própria pra testar a minha logica. utilizei "29" pois ficou um efeito visual melhor.

function colisao() {

  for(i = 0; i < imagemCarros.length; i += 1) {

    if(xCarros[i] < xAtor + 29 && 
          xAtor < xCarros[i] + 40 &&
              yCarros[i] < yAtor + 29 && 
                  yAtor < yCarros[i] + 25){

      yAtor = 366;
    }
  }
}
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solução!

Obrigada pela solução, estava tentando fazer a mesma coisa, mas tinha esquecido de adicionar os números no final