Não quis utilizar o método da aula, então fiz esse código de forma própria pra testar a minha logica. utilizei "29" pois ficou um efeito visual melhor.
function colisao() {
for(i = 0; i < imagemCarros.length; i += 1) {
if(xCarros[i] < xAtor + 29 &&
xAtor < xCarros[i] + 40 &&
yCarros[i] < yAtor + 29 &&
yAtor < yCarros[i] + 25){
yAtor = 366;
}
}
}