Se ocorreu erro com a seguinte linha de código ao setar a resolução da camera:
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, resolucao_x, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, resolucao_y)Experimente desta forma:
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, resolucao_x)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, resolucao_y)