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Solucionado
Se ocorreu erro com a seguinte linha de código ao setar a resolução da camera:
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, resolucao_x, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, resolucao_y)Experimente desta forma:
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, resolucao_x)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, resolucao_y)
Boa sugestão.
Que bom que funcionou!