Adotei a seguinte solução (antes de ver a explicação) sobre como retornar os carros para a posição inicial após sumirem da tela.
Ao invés de criar uma nova função, joguei os ifs dentro de "movimentaCarro" (pois tb tem a ver com o "movimento) e usei o operador ==
Funcionou legal tb ;)
function movimentaCarro()
{
xCarro -= velocidadeCarro;
xCarro2 -= velocidadeCarro2;
xCarro3 -= velocidadeCarro3;
if (xCarro == -60)
{
xCarro = 550
}
if (xCarro2 == -60)
{
xCarro2 = 550
}
if (xCarro3 == -60)
{
xCarro3 = 550
}
}