Fiz de uma outra maneira que também deu certo.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle=cor;
pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
pincel.strokeStyle='black';
pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
}
function desenhaTexto(x, y, texto) {
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.font='15px Georgia';
pincel.fillStyle='black';
pincel.fillText(texto, x, y);
}
function desenhaBarra(x,y,serie,cores,texto) {
desenhaTexto(x,y-10,texto);
var y1 = y;
for(var posicao = 0;posicao < 4;posicao++) {
desenhaRetangulo(x,y1,50,serie[posicao],cores[posicao]);
y1 = y1 + serie[posicao];
}
}
var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
var serie2016 = [65, 20, 13, 2];
var cores = ['blue', 'green', 'yellow', 'red'];
desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, '2015');
desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, '2016');
</script>