Fala, Luca! Tudo bem contigo?

Desculpa a demora em dar um retorno.

O erro está acontecendo por dois fatores.

Vi que criou pastas para deixar mais organizado! Bacana!

Porém, os nomes das pastas estão iniciando com letra maiúscula.

E dentro do preloado caminho está sendo mostrado com letra minúscula

function preload(){
  imagemDaEstrada = loadImage("imagens/estrada.png");
  imagemDoAtor = loadImage("imagens/ator-1.png");
  imagemCarro = loadImage("imagens/carro-1.png");
  imagemCarro2 = loadImage("imagens/carro-2.png");
  imagemCarro3 = loadImage("imagens/carro-3.png");  
  imagemCarros = [imagemCarro, imagemCarro2, imagemCarro3, imagemCarro, imagemCarro2, imagemCarro3]

  somDaTrilha = loadSound("sons/trilha.mp3");
  somDaColisao = loadSound("sons/colidiu.mp3");
  somDoPonto = loadSound("sons/pontos.wav");
}

Basta alterar para maiúscula ou renomear o nome das pastas para minúsculas.

Espero ter ajudado, Luca!

Um abraço e bons estudos!