Quando dou send no insomnia os dados salvos na tabela médicos ficão com o valor NULL para o endereço. 
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Solucionado
Quando dou send no insomnia os dados salvos na tabela médicos ficão com o valor NULL para o endereço.
Olá, Luciano!
Provavelmente você não está mapeando os dados do DTO para a entidade Medico. Dê uma olhada nessa parte e confirme se está cadastrando esses dados. Qualquer coisa, você pode disponibilizar o seu projeto (via github) ou prints do seu código e requisição do insomnia.
Qualquer coisa, só chamar!