Quando dou send no insomnia os dados salvos na tabela médicos ficão com o valor NULL para o endereço. 
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Quando dou send no insomnia os dados salvos na tabela médicos ficão com o valor NULL para o endereço.
Olá, Luciano!
Provavelmente você não está mapeando os dados do DTO para a entidade Medico. Dê uma olhada nessa parte e confirme se está cadastrando esses dados. Qualquer coisa, você pode disponibilizar o seu projeto (via github) ou prints do seu código e requisição do insomnia.
Qualquer coisa, só chamar!