Boa tarde, Ricardo!
Eu montei o esquema do carrinho, verifiquei tudo, o sistema está sendo alimentado eletricamente. Porém, não consigo controlar o sistema através do gpio. Eu executo os comandos no terminal e nada acontece. Já tentei em outras portas e nada aconteceu. Você tem alguma ideia do que pode estar acontecendo? Se tiver alguma maneira para que eu possa te enviar imagens do sistema, acho que seria melhor.