Solucionado
Boa tarde, Ricardo!
Eu montei o esquema do carrinho, verifiquei tudo, o sistema está sendo alimentado eletricamente. Porém, não consigo controlar o sistema através do gpio. Eu executo os comandos no terminal e nada acontece. Já tentei em outras portas e nada aconteceu. Você tem alguma ideia do que pode estar acontecendo? Se tiver alguma maneira para que eu possa te enviar imagens do sistema, acho que seria melhor.
Vinícius, Para simplificar os testes eu começaria testando diretamente a interação dos motores com uma feramenta que converse diretamente com o GPIO. No curso comentei sobre o pigs, existem outras... O importante é saber se a comunicação GPIO --> Motor está ok. Caso não funcione você deve checar o módulo que controla os motores (ligações, junpers, etc.)
Ricardo,
O problema é que eu não estava conectando o GND do L298N ao GND do Raspberry.
Ótimo, muitas vezes a solução é mais simples do que imaginamos!
Que bom que está tudo funcionando!