Oi, Cássia!
Na linha 24 o evento .onclick está escrito errado :)
Segue o código com o ajuste:
<canvas width = "600" height = "400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector("canvas");
var pincel = tela.getContext("2d");
pincel.fillStyle = "grey";
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function exibeAlerta(evento) {
var X = evento.pageX - tela.offsetLeft;
var Y = evento.pageY - tela.offsetTop;
pincel.fillStyle = "blue";
pincel.beginPath();
pincel.arc(X, Y, 10, 0, 2 * 3.14);
pincel.fill();
console.log(X + "," + Y);
}
tela.onclick = exibeAlerta;
</script>