org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'webSecurityConfig': Unsatisfied dependency expressed through field 'usuarioRepositoryImpl';

Boa tarde a todos, estou tentando aprender spring . esrta dando este erro :

org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyException: Error creating bean with name 'webSecurityConfig': Unsatisfied dependency expressed through field 'usuarioRepositoryImpl';

alguem saberia o que significa?

package br.com.learn.tcc.app;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.security.config.annotation.authentication.builders.AuthenticationManagerBuilder;
import org.springframework.security.config.annotation.method.configuration.EnableGlobalMethodSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.builders.HttpSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.EnableWebSecurity;
import org.springframework.security.config.annotation.web.configuration.WebSecurityConfigurerAdapter;
import org.springframework.security.crypto.bcrypt.BCryptPasswordEncoder;

import br.com.learn.tcc.service.UsuarioService;

@Configuration
@EnableWebSecurity
@EnableGlobalMethodSecurity(prePostEnabled = true)
public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {


    @Autowired
    private UsuarioService usuarioRepositoryImpl;

  @Bean
  public BCryptPasswordEncoder bCryptPasswordEncoder() {
       return new BCryptPasswordEncoder();
  } 

    /**
     * REALIZA AS CONFIGURAÇÕES DE ACESSO
     * */
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {


        http.authorizeRequests()
            /*DETERMINA QUE PARA REALIZAR ESSA REQUEST PRECISA TER UMA DAS PERMISSÕES ABAIXO
             * EXEMPLO DA URL: http://localhost:8095/usuario/novoCadastro
             * VEJA QUE EM UM ITEM("hasRole('ADMIN')) NÃO ESTOU PASSANDO O PREFIXO ROLE_, ESSE PREFIXO NÃO É OBRIGATÓRIO 
             * QUANDO USAMOS o hasRole*/
            .antMatchers("/usuario/novoCadastro").access("hasRole('ADMIN') or hasRole('ROLE_CADASTROUSUARIO')")
            /*DETERMINA QUE PARA REALIZAR ESSA REQUEST PRECISA TER UMA DAS PERMISSÕES ABAIXO
             * EXEMPLO DA URL: http://localhost:8095/usuario/consultar */
            .antMatchers("/usuario/consultar").access("hasRole('ADMIN') or hasRole('CONSULTAUSUARIO')")
             /*DETERMINA QUE PARA ACESSAR A PÁGINA INICIAL DA APLICAÇÃO PRECISA ESTÁ AUTENTICADO*/
            .antMatchers("/home").authenticated()
            .anyRequest().authenticated()            
            .and()            
                .formLogin()
                 /*INFORMANDO O CAMINHO DA PÁGINA DE LOGIN, E SE O LOGIN FOR EFETUADO COM SUCESSO
                  *O USUÁRIO DEVE SER REDIRECIONADO PARA /home(http://localhost:8095/home)*/
                .loginPage("/").defaultSuccessUrl("/home",true)
                .permitAll() /*AQUI ESTAMOS INFORMANDO QUE TODOS TEM ACESSO A PÁGINA DE LOGIN*/
            .and()
                 /*AQUI ESTAMOS INFORMANDO QUE QUANDO FOR REDIRECIONADO PARA  O LINK http://localhost:8095/logout
                  *O USUÁRIO DEVE TER SUA SESSÃO FINALIZADA E REDIRECIONADO PARA A PÁGINA DE LOGIN */
                .logout()
                .logoutSuccessUrl("/")
                .logoutUrl("/logout") 
                .permitAll();


        /*PÁGINA COM A MENSAGEM DE ACESSO NEGADO
         *QUANDO O USUÁRIO NÃO TER UMA DETERMINADA PERMISSÃO DE ACESSO AO SISTEMA ELE VAI SER REDIRECIONADO
         *PARA A URL ABAIXO */
        http.exceptionHandling().accessDeniedPage("/acessoNegado");

        /*AQUI ESTOU INFORMANDO QUE QUALQUER REQUEST TEM ACESSO AO DIRETÓRIO src/main/resources */
        http.authorizeRequests().antMatchers("/resources/**").permitAll().anyRequest().permitAll();

    }


    @Autowired
    public void configureGlobal(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {

        /*INFORMA A CRIPTOGRAFIA QUE DEVE SER USADA PARA A SENHA DO USUÁRIO*/                
        auth.userDetailsService(usuarioRepositoryImpl).passwordEncoder(bCryptPasswordEncoder());

    }
    /*
     * CRIPTOGRAFANDO A SENHA PARA TESTE
    public static void main(String[] args) {

        System.out.println(new BCryptPasswordEncoder().encode("123456"));
    }
    */
}