Oque eu poderia modificar no código pro pincel.clearRect apagar apenas a bola?

Estou pensando em fazer algo usando esse programa como base, mas preciso resolver esse problema primeiro.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 20;
    var y = 20;
    var esquerda = 37
    var cima = 38
    var direita = 39
    var baixo = 40
    var taxa = 10;

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }


    function atualizaTela() {

      pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
        desenhaCirculo(x, y, 10);
    }


    setInterval(atualizaTela, 20);

    function leDoTeclado(evento) {

        if(evento.keyCode == cima && y > 10) {

            y -=taxa;

        } else if (evento.keyCode == baixo && y < 390) {

            y += taxa;

        } else if (evento.keyCode == esquerda && x > 10) {

            x -= taxa;

        } else if (evento.keyCode == direita && x < 590) {

            x += taxa;
        }
    }

   document.onkeydown = leDoTeclado;
</script>