Boa tarde, Eduardo! Tudo bem?
Eu também estou aprendendo, assim como você, mas acho que posso te ajudar.
Vi que na sua função você está utilizando a variável "raqueteLargura"/2; porém, como estamos tratando do movimento da raquete do oponente no eixo Y, temos que utilizar a altura da raquete (o professor no curso chamou de comprimento), e não a largura. Reproduzi aqui e desta forma que você fez realmente o oponente nunca erra, então acredito que o erro está aí.
A divisão da altura por 2 é só para a bolinha bater no meio da raquete; se você subtrair só a altura, sem dividir por 2, vai perceber que a bolinha bate sempre na parte de baixo da raquete. Porém, subtrair 80, igual você fez, já faz com que haja um "desencontro" entre o y da bolinha e o da raquete (se não subtraíssemos isso, o oponente nunca erraria).
Espero ter ajudado :)