Acredito que dessa forma facilita mais a leitura.
<meta charset="UTF-8">
<script>
document.write("Samuel nasceu em " + (2016 - 39));
document.write ("<br>");
document.write("Uriel nasceu em " + (2020 - 40));
document.write ("<br>");
document.write("Rogério nasceu em " + (2019 - 38));
document.write ("<br>");
</script>