No exercício a senha fica salva no atributo 'senha' mesmo com o 'return false' do método. Abaixo tem uma opção para o retorno do atributo ao valor inicial caso a autenticação for 'false' (que pode ser modificado de acordo com o tipo escolhido para 'senha'. Como usamos int acho que essa forma simples supre a necessidade). Escolhi permanecer com o método como booleano para possível melhora e utilização do retorno. Pois acredito ser possível forma mais 'sofisticada' de fazer esse acerto em etapas mais avançadas.
public boolean authenticatePassword(int password){
if(this.password==password){
return true;
}else{
System.out.println("Passwords are different. Please try again");
this.password = 0;
return false;
}
}