opão para acesso direto as variaveis do session sem ter que atribuir uma variavel
$usuarioLogado = $this->session->userdata("usuario_logado");
ao inves de usar assim já que não está fazendo nada com esse usuario_logado poderia usar assim: $this->session->usuario_logado
por que você já está acessando diretamente essa variável sem maiores problemas
faça um hook verificando se ele está realmente logado e se não tiver deslogue.