Olá, Pedro!
Parece que você está um pouco confuso com a mensagem que está recebendo do ChromeDriver. A mensagem "Only local connections are allowed" é uma informação padrão do ChromeDriver, não é um erro. Isso significa que apenas conexões locais são permitidas para se conectar ao ChromeDriver, que é uma medida de segurança para evitar conexões não autorizadas.
A mensagem "ChromeDriver was started successfully" significa que o ChromeDriver foi iniciado com sucesso e está pronto para ser usado. Portanto, se você não está encontrando problemas ao executar seus testes, você pode ignorar essas mensagens.
No entanto, se você está tendo problemas para executar seus testes, o problema pode estar em outro lugar no seu código. Nesse caso, seria útil se você pudesse compartilhar o código que está tentando executar para que possamos ajudá-lo melhor.
Espero ter ajudado e bons estudos!